Construído na primeira metade do século XVI, insere-se no programa aquitetónico e decorativo da vila realizado durante o governo da família Ataíde.
Ergue-se num pequeno largo em declive acentuado, o que determinou a construção de uma plataforma desnivelada. A base é oitavada, como foi comum no período manuelino, e a cruz é amplamente decorada com motivos vegetalistas, sendo os braços ligados por círculos de pedra também trabalhado.
A partir de Lisboa: Siga pela A8 em direção a Mafra. Após cerca de 20 km, tome a saída para a A21, seguindo as placas em direção a Mafra. Deverá sair em direcção a Mafra (Este), e depois, siga pela EN9 até Cheleiros.
A partir de Torres Vedras: Utilize a A8 em direção a Lisboa e, em seguida, entre na A21 seguindo as placas em direção a Mafra. Deverá sair em direcção a Mafra (Este), e depois, siga pela EN9 até Cheleiros.